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1、
本文从类复向量的建立，进而推导了空间刚体的旋转及位移方程，论述了用类复向量综合空间机构的基本原理及方法。
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2、
In this paper, the obvious form of Romberg's quadrature formula and the error equation is presented.
在这里将给出Romberg求积公式的显示形式和误差等式。
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3、
在运算过程中，其解与迭代初始值无关，其迭代初始值为误差方程的常数项，并且能保持变权运算后各变量的相关系数不变。
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4、
从惯导系统的误差传播方程入手，推导出上述陀螺器件误差引入的姿态误差整流分量表达式。
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5、
constructing a normal equation according to the error equation and the satellite weight matrix;
根据误差方程和卫星权阵构建法方程；
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6、
现有文献并没有介绍Romberg求积公式的显示形式，没有误差等式。
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7、
利用四元数误差方程和非线性滤波技术能较好地解决大失准角下SINS的空中对准问题。
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8、
设定目标值和误差信号，通过误差系统方程和含有误差项和输入项的二次型评价函数导出系统最优状态反馈系数矩阵、目标值FR和干扰信号FD的前馈系数矩阵。
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9、
Dead reckoning error equation and vehicle dynamic model error equation is established.
建立了航位推算误差方程和车辆动态模型误差方程。
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